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叉車AGV的使用規(guī)則,你都了解清楚了嗎?
  • 發(fā)布日期:2022-02-22      瀏覽次數(shù):906
    •   1.啟動叉車AGV之前,請注意小車是否處于導(dǎo)引線中間。如果位置不正確,請關(guān)閉小車電源后將小車推到導(dǎo)引線中間后再啟動小車。小車分車頭或車尾,裝有液晶屏的為車頭,另一側(cè)為車尾,小車啟動必須保證車頭車尾都在線,即導(dǎo)引線在車頭車尾的中間,左右偏差可以在正負(fù)10CM,小車啟動后會自動調(diào)整車頭車尾,使之在最佳位置。
        2.啟動叉車AGV之前,請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態(tài),請旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出。
        3.旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫€匙,啟動小車電源。如果聽到:“滴”一聲短音,并且液晶顯示屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面,表示小車啟動成功。如果聽到:“滴——”的長音,表示小車啟動未正常,請旋轉(zhuǎn)鑰匙回原位,關(guān)閉小車電源后稍等5秒重新啟動小車,直到啟動成功為止。如果連續(xù)3次以上啟動未成功,請盡快給小車充電。
        4.叉車AGV啟動正常后,兩個(gè)黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅,液晶屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面,小車進(jìn)入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過程。短暫自檢后,小車進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài),等待操作人員進(jìn)行下一步操作。
        5.叉車AGV內(nèi)部鉛酸蓄電池能支持連續(xù)工作6個(gè)小時(shí),如果正常運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生讀地址卡不成功,或小車從停止?fàn)顟B(tài)啟動不成功,請盡快給小車充電,充電時(shí)間請保證8個(gè)小時(shí)。
        6.叉車AGV充電時(shí),需要將緊停按鈕拍下,將鑰匙開關(guān)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源,充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座,開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮,表示充電過程正常。察看充電器上各旋鈕狀態(tài),充電電壓必須選擇24V檔,充電電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到最大位置。充電8小時(shí)以后,請查看充電器上的電流表指針讀數(shù),當(dāng)指針讀數(shù)小于1A時(shí),代表充電過程接近結(jié)束,可以將充電器拔下。
        7.叉車AGV運(yùn)行時(shí),出現(xiàn)異常情況小車出軌后,請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。小車內(nèi)部提供出軌保護(hù)電路,當(dāng)小車離開軌道運(yùn)行2秒后,自動停止運(yùn)行,同樣需要關(guān)閉小車電源后,將小車推回軌道運(yùn)行。
        8.由于場地有限,地圖復(fù)雜,小車的速度盡量為1檔和2檔!當(dāng)叉車AGV在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行時(shí),請保證速度為1檔;當(dāng)小車在停車之前和從停車狀態(tài)啟動時(shí),速度也必須為1檔。直線運(yùn)行時(shí),可以選擇2檔,盡量不要使用3檔和4檔。
        9.叉車AGV路徑輸入表最多支持27條路徑,在小車屏幕上輸入路徑時(shí),可通過PAGEUP和PAGEDOWN按鈕翻頁。在屏幕頂端會出現(xiàn)當(dāng)前頁。
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